Key takeaways
- Forskere udvikler robotter, der kan plukke frugt.
- Robotfrugtplukkerne kunne afhjælpe manglen på arbejdskraft, men har potentialet til at sætte nogle mennesker uden arbejde.
- Robotplukket frugt er allerede på hylderne i nogle butikker i Storbritannien.
Roboter kan snart plukke den frugt, du spiser, i et træk, der kan afhjælpe mangel på arbejdskraft og potentielt sætte mennesker uden arbejde.
Forskere ved Oregon State University observerer menneskelige frugtplukkere i et forsøg på at kopiere deres bevægelser med robotfingre. Teknologien kunne fritage folk for noget af det besværlige arbejde med frugthøst.
"Det er sandsynligt, at robotter vil kræve arbejdere til overflødige opgaver såsom høst og beskæring," fort alte George Kantor, en professor ved Robotics Institute ved Carnegie Mellon University, som ikke var involveret i forskningen, til Lifewire i en e-mail interview. "Der vil dog altid være behov for, at menneskelige ledere træffer beslutninger om den bedste måde at udnytte ressourcer og balancere risiko på."
Udvalg af udfordringer
Omkring 70 % af friskvareavlere og producenter havde svært ved at rekruttere det sæsonbetonede personale, de havde brug for i 2021. Men at høste frugt effektivt er en færdighed, som mennesker har finpudset i årtusinder, men som har vist sig at være udfordrende at lære robotter.
"Hastighed, pålidelighed og omkostninger er de vigtigste drivkræfter," sagde Kantor. "Der er også behov for at gribe frugten uden at beskadige den, selvom det ikke er nær så udfordrende som de første tre. Et menneske høster 1-2 æbler i sekundet. Landmænd har en meget lav tolerance over for udstyrsfejl i marken. Det er relativt nemt at lave en proof-of-concept høstrobot i lille skala, og mange universitetsforskere og startups er nået så langt. At skalere til pålidelig, omkostningseffektiv produktion er en stor udfordring."
Men producenterne ræser om at bygge robotter, der kan slå menneskeplukkere. Tevel Aerobotics Technologies arbejder på en flyvende, autonom robot, der bruger kunstig intelligens (AI) til at plukke frugt fra luften.
"Landmænd kæmper i dag med at rekruttere frugtplukkere, en situation, der sætter hele industrien i fare," fort alte Tevels grundlægger og administrerende direktør Yaniv Maor til Ag Funder News. "Situationen i frugtplantager er værre end i drivhuse af et par årsager. Frugtsæsonen i frugtplantagen er kortere end for drivhuse, og frugtplantager er for det meste placeret i fjerntliggende landsbyer [hvor] den lokale arbejdskraft ikke er tilgængelig, og den importerede arbejdskraft ikke er tilgængelig. tilstrækkeligt."
Mange måder at plukke frugt på
Robotplukket frugt er allerede på hylderne i nogle butikker i Storbritannien. Automater To robotter udviklet af Fieldwork Robotics høster bær i Portugal. I USA har Georgia Tech Research Institute (GTRI) udviklet en robot designet til at klare opgaven med at udtynde ferskentræer.
"De fleste er bekendt med høst af frugt og afhentning på markedet," sagde Ai-Ping Hu, en GTRI senior forskningsingeniør, der leder robotdesignprojektet, i en pressemeddelelse. "Men der er faktisk meget mere, der bliver gjort før det tidspunkt i dyrkningscyklussen."
Georgia-robotten bruger et LIDAR-sensorsystem og GPS til at finde vej gennem ferskenplantager og styre uden om forhindringer. LIDAR-systemet bestemmer afstande ved at målrette et objekt med en laser og måle den tid, det tager for laserstrålen at reflektere tilbage, mens GPS-teknologien måler steder så specifikke som en brøkdel af en tomme.
Når den har fundet et passende ferskentræ, bruger robotten et 3D-kamera til at bestemme, hvilke ferskner der skal fjernes og griber fersknerne ved hjælp af en klo-lignende enhed."Der er ingen robot i verden lige nu, der kan høste eller tynde ferskner så godt, som folk kan," sagde Hu. "Teknologien er ikke helt der endnu."
At kopiere en menneskelig hånds behændighed er stadig en stor udfordring for robotister. Hillel Chiel, en biologiprofessor ved Case Western Reserve University, fort alte Lifewire via e-mail, at din hånd, i modsætning til nuværende robotsystemer, hurtigt kan integrere taktil feedback for at aktivere mange forskellige frihedsgrader. Den menneskelige hånd har også evnen "til at bruge en række forskellige stimuli (bevægelse forbi en overflade, tryk, reaktioner på kraft, som alle kan integreres for at bestemme skrøbeligheden, formen eller vægten af et objekt) til hurtigt og dynamisk at justere grebet er kritiske træk ved, hvad den menneskelige hånd kan gøre," sagde han.
Bløde gribere kan tilpasse sig formen på mange forskellige objekter, og indlejrede bløde sensorer kan give mulighed for delikat greb, fort alte Roger Quinn, professor i ingeniørvidenskab ved Case Western, som studerer robotteknologi, til Lifewire i et e-mailinterview.
"På trods af årtier med noget virkelig bemærkelsesværdigt arbejde med at udvikle menneskelignende hænder og lignende gribere, forbliver aktivering, taktil fornemmelse og kontrol primære forskningsproblemer for kontrol af fine bevægelser og kraft, så både stive og meget bløde og delikate objekter kan manipuleres," tilføjede han.
