Key takeaways
- Forskere har designet en smart gravemaskine, der kan fjernbetjenes ved hjælp af intuitive kontroller.
- Eksperter er begejstrede for udsigten til den smarte gravemaskine, som også har autonome funktioner.
- På trods af deres fordele skal autonome funktioner testes omhyggeligt, før maskinerne installeres i marken, advarer eksperter.
Betjening af tunge maskiner kræver en vis grad af færdigheder, men forskere udtænker nye metoder til at overføre intelligens fra menneskelige operatører til maskiner.
I en skrivning begrundede Dr. Tom Fiske, ledende teknologistrateg hos Yokogawa, at overgangen fra industriel automation til industriel autonomi er det næste skridt. For at føre det koncept ud i livet har SRI International-forskningsinstituttet designet en prototypegravemaskine, som udover traditionelle betjeninger også kan betjenes ved hjælp af en fjernbetjening og er udstyret med smarte funktioner til at udføre adskillige opgaver selvstændigt.
"Automatisering af tungt maskineri er et godt skridt," fort alte Vivek Khurana, Head of Engineering hos Knot Offices, til Lifewire over et Skype-opkald. "Samlet set vil en sådan automatisering ændre karakteren af jobs fra maskinoperatør til maskinkonfigurator og vil kræve, at eksisterende maskinoperatører opgraderer deres færdigheder."
Smart Gravemaskine
Gravemaskinen er udstyret med et frontvendt stereokamera for at give operatører et højopløsningsbillede af deres arbejdsområde.
Desuden kan gravemaskinen fjernbetjenes ved hjælp af en controller, som Khurana foreslår kan hjælpe med at forbedre førerens sikkerhed, især i en vanskelig situation.
Ifølge en video af gravemaskinen kan en uddannet operatør, der bærer et augmented reality (AR) headset, se, hvad gravemaskinen ser ved hjælp af seks stereokameraer. Systemet kan fjernbetjenes fra en fjern arbejdsstation, hvilket potentielt gør det muligt for faglærte at betjene maskinen fra en kontrolstation, der er placeret uden for selve byggepladsen.
Dr. Noel Sharkey, medstifter af Foundation for Responsible Robotics fort alte Lifewire i et e-mail-interview, at han mener, at fjernbetjeningen ikke tilføjer meget til køreoplevelsen og stadig vil kræve en dygtig chaufførs ekspertise.
Det er da en god ting, at SRI også har dækket denne brugssituation. Almindelige gravemaskinefunktioner som f.eks. gravning kan styres ved hjælp af en motion-tracking-controller, hvor gravemaskinens skovl efterligner håndbevægelser og bevægelser på samme måde som at bruge Nintendos Wii-controller.
Skilling Machinery
I betragtning af, at det meste tunge maskineri bruges i miljøer, der ikke er sikre for mennesker, hvad enten det drejer sig om at grave en rørledning i et ørkenområde i toppen af sommeren eller rydde sne fra bjergvejene om vinteren, kunne SRI's gravemaskine måske signalere begyndelsen på en trend, foreslår Khurana."Et menneske kan sidde inde i et kontrolleret miljø og betjene maskinen på afstand, hvilket reducerer de vanskeligheder, som arbejdere står over for."
Samlet set vil en sådan automatisering ændre karakteren af jobs fra maskinoperatør til maskinkonfigurator og vil kræve, at eksisterende maskinoperatører opgraderer deres færdigheder.
Sharkey er enig og foreslår endnu mere ekstreme anvendelsesmuligheder for fjernstyrede maskiner, såsom under atomkatastrofer og i krigszoner.
Derudover åbner muligheden for at fjernstyre maskinerne også muligheden for, at arbejdere kan pendler mellem geografisk fjerne steder, med i det væsentlige et tryk på en kontakt, hvilket sparer tid og penge.
"Dette niveau af automatisering vil hjælpe med at reducere omkostningerne samt fremskynde infrastrukturprojekterne, da maskinerne kan fortsætte med at arbejde døgnet rundt under alle vejrforhold," foreslog Khurana.
Han er også optimistisk med hensyn til gravemaskinens autonome karakter og mener, at en flåde af sådanne selvfungerende maskiner vil øge effektiviteten og reducere spild."Maskiner holder sig generelt til højere sikkerhedsstandarder og følger procedurer mere stringent end mennesker. Således kan det også forbedre sikkerheden på byggepladser," sagde Khurana.
Den eneste autonome egenskab, der appellerer til Sharkey, er gravemaskinens evne til at opdage mennesker. Ifølge SRI fryser den smarte gravemaskine, når nogen bryder dens sikre arbejdsområde. Detekteringen fungerer i mørke, under oplyste forhold og får gravemaskinen til at blinke advarselslamper for at advare den person, der har vovet sig for tæt på maskinen.
Sharkey foreslår dog, at maskinens autonome funktioner skal testes grundigt. "Det vil kræve en masse udvikling og begrænsninger for at undgå fejl, der kan have meget alvorlige konsekvenser," advarer Sharkey.
Khurana foreslår også, at før smart maskineri kan indsættes i marken, skal ingeniørerne grundigt teste og identificere grænseforholdene, hvor maskinerne kan fejle."Vi er også nødt til at opdatere sikkerhedsforanst altningerne og vedligeholdelsesøvelserne for at tage hensyn til maskineriets autonome karakter og for at håndtere fejl," anbefaler Khurana.
