Waymos selvkørende biler: Sådan fungerer de

Indholdsfortegnelse:

Waymos selvkørende biler: Sådan fungerer de
Waymos selvkørende biler: Sådan fungerer de
Anonim

Waymo, der begyndte som et Google-forskningsprojekt, er på forkant med revolutionen af selvkørende biler. Virksomheden har test i den virkelige verden i gang i snesevis af byer og har ambitiøse planer for en førerløs kørselstjeneste.

Hvorfor udvikler Waymo selvkørende biler, og hvem vil bruge dem?

Waymos erklærede mission er at "gøre det nemt og sikkert for mennesker og genstande at bevæge sig rundt." Grundtanken er, at nogle mennesker er rigtig gode bilister, men mange er det ikke, og en verden fuld af selvkørende biler kunne potentielt være meget sikrere end en verden fuld af menneskelige chauffører.

Uanset om det er sandt eller ej, kan selvkørende biler fra virksomheder som Waymo være et enormt aktiv for ældre eller handicappede chauffører, såvel som folk, der ikke har et kørekort.

Førløs teknologi viser også løfte i nødsituationer. For eksempel, hvis en chauffør bliver syg eller uarbejdsdygtig og ikke kan køre, kan et køretøj udstyret med selvkørende teknologi tage over og køre dem i sikkerhed.

De virkelige applikationer til selvkørende teknologi er at flytte mennesker og varer fra et sted til et andet. Samkørselstjenester som Lyft og Uber samt leveringstjenester som UPS kan spare millioner i lønomkostninger.

Der er reelle bekymringer omkring automatiseringen af disse job, og hvad en sådan forskydning vil have på arbejdsmarkedet. Ikke desto mindre udstikker virksomheder som Waymo en vej mod en førerløs økonomi med få eller ingen hindringer.

Hvor er Waymo tilgængelig?

Waymo har teststeder i Californien, Texas, Washington, Georgia, Michigan og Arizona, hvor den mest omfattende test finder sted i Arizona. I sidste ende afhænger tilgængeligheden af Waymo af lokale love, der regulerer selvkørende køretøjer. Det betyder, at førerløse biler kun kan køre på offentlig vej på steder, hvor de har modtaget udtrykkelig godkendelse.

Nogle af de hyggeligste love for selvkørende biler er i Arizona og Californien. Waymo startede sit Early Rider-program i Chandler, AZ i 2017. Medlemmer af programmet kan anmode om en Waymo-tur til skole, arbejde, købmanden eller andre destinationer. Californien gav virksomheden lignende godkendelse i 2019, hvilket gav Waymo mulighed for at transportere passagerer med sin flåde af robotakser.

Hvad er Waymo, og hvor kom det fra?

Waymo blev lanceret i 2009 som Google Self-Driving Car Project. I 2016 blev det udskilt som et datterselskab af Googles moderselskab Alphabet. Før opdelingen var Self-Driving Car Project ansvarlig for mange af de vigtigste gennembrud i verden af førerløse køretøjer.

I 2012 modtog Waymos forgænger det første kørekort nogensinde til en selvkørende bil, da en stærkt modificeret Toyota Prius fik tilladelse til at køre på Nevada-vejene. På det tidspunkt krævede statslovgivningen, at en nødhjælpschauffør altid skulle sidde bag rattet, samt en anden person på passagersædet. Lovgivningen åbnede døren for test af Googles selvkørende teknologi i den virkelige verden.

Mellem 2012 og 2018 kørte køretøjer drevet af Google og Waymos førerløse teknologi over seks millioner miles på offentlige veje. I 2017 fik Waymo lov til at indsætte sine førerløse biler på Arizona-veje uden sikkerhedschauffører.

Arizona var også stedet for Waymos første semi-offentlige førerløse ride-hailing-tests. Testen var oprindeligt centreret omkring Phoenix-forstaden Chandler, AZ. Den blev kun gjort tilgængelig for medlemmer af Waymo's Early Rider-program.

Hvad er en Waymo-bil?

Waymo er opsat på at bygge selvkørende teknologi frem for selve bilerne. Googles Firefly-prototype var en undtagelse fra denne filosofi. Firefly er designet udelukkende til selvkørende teknologi uden rat, bremse- eller gaspedaler eller traditionelle kontroller af nogen art.

Image
Image

Firefly-prototypen afslørede, hvordan en førerløs bil kunne se ud i fremtiden. Waymo forlod imidlertid konceptet for at forfølge en mere traditionel retning.

Waymos flåde af selvkørende biler består udelukkende af produktionsmodelbiler, der er modificeret med selvkørende teknologi. De to modeller, som Waymo identificerede for sin oprindelige førerløse flåde, var Chrysler Pacifica og Jaguar I-Pace. Waymo arbejdede tæt sammen med Chrysler om at designe en Pacifica minivan, der ville passe sammen med førerløs teknologi, og I-Pace er Jaguars første helelektriske crossover SUV.

Teknologien bag Waymos selvkørende biler

Teknologien bag Waymos førerløse biler er på overfladen ret simpel. Hver Waymo-bil inkluderer meget detaljerede kort over den region, hvor den er tilladt at køre. Disse kort er nøjagtige ned til tommelen og inkluderer præcise placeringer af veje, stopskilte, trafiksignaler og andre køresignaler.

Image
Image

Da forhold i den virkelige verden ikke kan forudsiges af selv de mest præcise kort, er hver Waymo-bil udstyret med et LIDAR-system. LIDAR er en teknologi, der bruger lasere til at generere en meget nøjagtig rumlig repræsentation. I modsætning til en menneskelig chauffør er LIDAR i stand til at generere en 360-graders udsigt rundt om et køretøj. Waymo-biler kan plotte en kurs fra et sted til et andet og derefter reagere i re altid på strømmen af trafik. Kortdata, LIDAR og andre sensorer hjælper med at holde køretøjet på sikker kurs.

Selvkørende biler er afhængige af mange af de samme drive-by-wire-teknologier, som du kan finde i nyere biler. For eksempel bruger en selvkørende bil LIDAR til at generere et billede af sine omgivelser, men den er afhængig af velkendt bremse-for-wire-teknologi til at bremse, elektronisk gasregulering til at accelerere og steer-by-wire-teknologi til at dreje. Alle disse systemer styres af indbyggede computere.

Teknologien i Waymo-biler giver mulighed for fuldstændig autonom drift. De fleste lokale love kræver dog stadig, at førerløse biler har menneskelige operatører til stede. I disse områder skal sikkerhedsføreren sidde bag rattet og skifte til manuel tilstand, når situationen kræver det. Sådan en situation kaldes frigørelse, og Waymo hævder at have en relativt lav rate.

Anbefalede: